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当路由器升级失败时，我们需要进行一些检查以及操作来解决这个问题。以下是一些可能的解决方法：

1、检查固件版本是否与路由器型号匹配。如果固件版本不匹配，则需要从官方网站下载与路由器型号相对应的固件。

2、使用路由器的备份系统恢复固件。不同品牌的路由器可能有不同的操作步骤，这里以飞鱼星路由器为例，具体操作步骤如下：

2-1、在固件升级失败后，路由器的内网口默认IP会变为192.168.0.1，LAN口直接连一台PC，ping通192.168.0.1以后，在浏览器上输入

2-2、进入“系统管理”->“备份恢复”界面，选择正确的升级固件，点击“开始恢复”按钮，路由器就重新恢复主系统。

3、尝试使用路由器的reset功能来恢复出厂设置。通常情况下，路由器上有一个小孔，可以使用牙签等物品捅一下小孔。如果这个方法不行，可以联系厂家寻求帮助。

4、在升级过程中，如果路由器突然断电或者其他原因导致升级失败，可以尝试重新升级。首先需要确认固件版本是否正确，然后重新进行升级操作。

需要注意的是，升级固件时一定要仔细阅读官方文档的说明，遵循正确的操作流程，以免造成不必要的损失。在升级之前最好备份一下路由器的配置文件，以便在升级失败时可以恢复到之前的配置状态。